1991年
- 推行「H行動」計劃。
- 舉行首屆社長諮議座談會。
- 和樂中心開辦20週年，舉行「今年今日青少年」研討會。
- 於11月17日舉行的香港童軍運動80週年遊藝會之民族服裝扮演比賽中，石圍角青少年中心及啟業青少年中心分別奪得冠軍及季軍，而隆享兒童中心則獲優異獎。本社之會友委員亦於名人競技賽中奪得亞軍。
1992年
- 政務司孫明揚太平紳士接任為本社社長。
- 推行「領袖發展」計劃。
- 發展部舉辦為期8天之「日本之旅」海外探訪活動。
- 知友社兩名代表出席由韶關市青年聯合會舉辦的「青年交流聯誼活動」。
1993年
- 王梓濤先生獲選為本社主席。
- 興趣班延展服務 ─「學以致用」獎勵計劃，完滿結束。
1994年
- 名譽顧問馬基太平紳士在任期間逝世。
- 回應銀禧紀念，知友社安排多項紀念活動，包括銀禧籌募餐舞會、M計劃、「義務工作參與對青少年成長的意義」研究以及傑出程序及同工獎勵。
- 延續教育中心籌備工作展開。
- 延續教育中心管理委員會成立。
1995年
- 名譽顧問梁超文太平紳士及參贊陳漢鏞總監於在任期間逝世。
- 延續教育中心投入服務。
- 財務小組委員會及青少年服務發展小組委員會成立。
1996年
- 於1996年6月29日教育署署長余黎青萍為延續教育中心擔任中心開幕典禮之主禮嘉賓。
- 於1996年10月25日假香港銅鑼灣皇室戲院舉行之籌募首映禮為知友社發展基金籌得港幣50萬元正；籌募委員會之主席為雷兆光先生。
- 啟業青少年綜合服務隊匯集了前啟業青少年中心及和樂青年中心的社會福利津貼資源，於1997年1月1日正式成立。
- 和樂青年中心於1997年1月20日結束服務，童軍知友社25年來於觀塘市區所提供之服務亦告一段落。
- 司徒顯亮先生獲選為本社主席。
1997年
- 確立「創造有利條件，以協助青少年建立自我、貢獻社群」為服務青少年之使命宣言。
- 孫明揚社長獲香港童軍總會頒發功績榮譽十字章。
1998年
- 民政事務局局長藍鴻震太平紳士接任為本社社長。
- 司徒顯亮主席獲香港童軍總會頒發優良服務獎章。
- 本社派代表出席「第十九屆亞太區童軍會議青年論壇」。
- 由青年事務委員會贊助本社舉辦心弦互奏手共牽 ─ 粵港中學生合作計劃。
- 童軍知友社啟業青少年綜合服務中心積極參與推動社區事務，獲民政事務局頒發獎狀，嘉許中心青年於1998年對觀塘社區所作出的貢獻。
1999年
- 為慶祝童軍知友社成立30週年而舉辦多項紀念活動，包括政務人士座談會、I have a dream青少年理想實現計劃、朋輩輔導座談會等。
- 於9月18日及10月17日分別舉辦兩場「妙韻會良朋」古箏演奏會，由古箏演奏家吳炳坤先生領導其學生演出，為童軍知友社發展基金籌得港幣40多萬元。
- 總社成立九龍第1068童軍旅。
2000年
- 民政局局長林煥光太平紳士接任為本社社長。
- 陳樹鍈太平紳士出任為童軍知友社總監，並於同年獲香港童軍總會頒發香港總監榮譽笛子。
- 本社轄下旅團及家屬於2000年4月21-24日到肇慶黃埔軍校進行軍訓，與內地青少年進行交流。
- 2000年5月6日舉行「知友情懷三十載」籌募餐舞會，為童軍知友社發展基金籌得港幣20多萬元。
- 隆亨兒童中心、石圍角青少年中心及利東青年中心於2000年8月13日結束服務。
- 朗屏青少年中心轉型為朗屏青少年綜合服務中心。
- 2000年8月14日開展學校社會工作服務。
- 朗屏青少年綜合服務中心成立新界第1184旅及新界第1185旅。
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名人競技大賽 (1991)
嘉年華會
模型創作
社長藍鴻震太平紳士為三十週年紀念活動揭幕
妙韻會良朋」古箏演奏會
軍訓項目：障外爬行
（靈活及敏捷訓練)
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